колінчастий
колі́нчастий
-а, -е.
З коліном або з кількома колінами (у 3, 4 знач.).
Колінчастий вал — вал у формі ламаної лінії, який служить для перетворення прямолінійного руху поршня в обертальний.
Великий тлумачний словник сучасної української мови