понукати
понука́ти
-аю, -аєш, док., перех.
1》 Певними вигуками, ударами примушувати тварину швидше йти або бігти.
|| Заохочувати кого-небудь робити щось.
2》 до чого. Бути поштовхом до якої-небудь дії, вияву чогось.
Великий тлумачний словник сучасної української мови