вичапувати

ВИЧА́ПУВАТИ, ую, уєш, недок., ВИ́ЧАПАТИ, аю, аєш, док., розм.

Чапаючи, виходити звідки-небудь.

Критично прискаливши на свою роботу око, професор вичапує з палати (О. Гончар);

Ледве вичапав відтіля (Сл. Гр.).

Джерело: Словник української мови (СУМ-20) на Slovnyk.me