вичапувати
ВИЧА́ПУВАТИ, ую, уєш, недок., ВИ́ЧАПАТИ, аю, аєш, док., розм.
Чапаючи, виходити звідки-небудь.
Критично прискаливши на свою роботу око, професор вичапує з палати (О. Гончар);
Ледве вичапав відтіля (Сл. Гр.).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-20)
на Slovnyk.me