вишколюватися
ВИШКО́ЛЮВАТИСЯ, ююся, юєшся, недок., ВИ́ШКОЛИТИСЯ, люся, лишся, док.
Проходити вишкіл.
Багато бездоганних, але небагатих молодиків із панят на Русі, Поділлі й Польщі їздить на Дніпро, щоб привчитися до лицарського діла, бо між ними можна добре вишколитися в лицарському порядку й чуйності (з наук. літ.).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-20)
на Slovnyk.me