вишколюватися

ВИШКО́ЛЮВАТИСЯ, ююся, юєшся, недок., ВИ́ШКОЛИТИСЯ, люся, лишся, док.

Проходити вишкіл.

Багато бездоганних, але небагатих молодиків із панят на Русі, Поділлі й Польщі їздить на Дніпро, щоб привчитися до лицарського діла, бо між ними можна добре вишколитися в лицарському порядку й чуйності (з наук. літ.).

Джерело: Словник української мови (СУМ-20) на Slovnyk.me