затупцятися

ЗАТУ́ПЦЯТИСЯ, яюся, яєшся, док., розм.

Почати тупцятися.

Директор, неспокійно затупцявшись, енергійним рухом руки закликав сідати в колясу (М. Івченко);

Шурик наче прокинувся, дрібно затупцявся на місці, розмахнувся і незграбно шкрябонув ногою по землі... повз м'яч (В. Нестайко).

Джерело: Словник української мови (СУМ-20) на Slovnyk.me