затьопати
ЗАТЬО́ПАТИ, аю, аєш, док., розм.
1. Почати тьопати (у 2 знач.).
Благенькі конячки затьопали в талому снігу обшарпаними волочиськими вулицями (Б. Антоненко-Давидович).
2. Тьопаючи, прийти куди-небудь.
Розтруюєш себе для щоденної війни: плаття, бант напрасований, затьопати в дитсадок, товктися в тролейбусі (Є. Пашковський).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-20)
на Slovnyk.me