удалість
УДА́ЛІСТЬ, лості, ж.
Нестримна, неросзудлива хоробрість, безшабашність.
Це в них називається геройство, удалість: помимо замків непомітно викрастись, помимо пильного стороження пахолків вкрасти (А. Чайковський).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-20)
на Slovnyk.me