агукати
АГУ́КАТИ, аю, аєш, недок., розм. Говорити "агу".
Мала четверту онуку. Колискову турчала, агукала (Мал., II, 1956, 18);
Василько плямкає губами, усміхається, агукає — йому хочеться, щоб Галя гралася з ним, а не з куклою (Ряб., Жайворонки, 1957, 207).
Джерело:
Словник української мови (СУМ-11)
на Slovnyk.me