відв’язування

ВІДВ’Я́ЗУВАННЯ, я, с. Дія за знач. відв’я́зувати.

Однак у перші ж дні роботи виявилось, що ще багато часу витрачалось на відв’язування корів у станку і водіння їх у доїльний цех (Колг. Укр., 9, 1956, 27).

Джерело: Словник української мови (СУМ-11) на Slovnyk.me