вихлятися
ВИХЛЯ́ТИСЯ, я́юся, я́єшся, недок., розм.
Рухаючись, вигинатися, згинатися, хитатися.
Кінь сам іде в воду... По груди в воді, повагом ступає по каміннях дна ріки, іноді вихляється, хропе, щоб не впасти (Олесь Досвітній);
Татарський богатир, звіроподібний мурза, вихлявся на коні, глузуючи, показував панам свою спину (Я. Качура).
Словник української мови (СУМ-20)