вихлятися
ВИХЛЯ́ТИСЯ, я́юся, я́єшся, недок., розм. Рухаючись, вигинатися, згинатися, хитатися.
Татарський богатир, звіроподібний мурза, вихлявся на коні, глузуючи, показував панам свою спину (Кач., Вибр., 1953, 155);
Кінь сам іде вводу… По груди в воді, повагом ступає по каміннях дна ріки, іноді вихляється, хропе, щоб не впасти (Досв., Гюлле, 1961, 154).
Словник української мови (СУМ-11)