вишкандибати
ВИ́ШКАНДИБАТИ, аю, аєш, док., розм.
Вийти звідкись або кудись, шкандибаючи, кульгаючи.
Вишкандибав з хати (Сл. Гр.);
Назустріч .. вишкандибав Юхим (Іван Ле);
Він повагом вишкандибав з дерези на вулицю, подибав додому (О. Бердник).
Словник української мови (СУМ-20)