відпрохувати
ВІДПРО́ХУВАТИ, ВІДПРО́ШУВАТИ, ую, уєш, недок., ВІДПРОХА́ТИ, а́ю, а́єш, ВІДПРОСИ́ТИ, ошу́, о́сиш, док., кого, що, заст.
Випрошувати для когось дозвіл відлучитися куди-небудь.
Їй пригадався і той день, коли Йосипа одпрохали додому погуляти (Панас Мирний);
– Підемо у Київ, побачимо сина, а може, й додому одпросимо (І. Нечуй-Левицький).
Словник української мови (СУМ-20)