затупцятися
ЗАТУ́ПЦЯТИСЯ, яюся, яєшся, док., розм.
Почати тупцятися.
Директор, неспокійно затупцявшись, енергійним рухом руки закликав сідати в колясу (М. Івченко);
Шурик наче прокинувся, дрібно затупцявся на місці, розмахнувся і незграбно шкрябонув ногою по землі... повз м'яч (В. Нестайко).
Словник української мови (СУМ-20)