настерігати
НАСТЕРІГА́ТИ, а́ю, а́єш, недок., НАСТЕРЕГТИ́, ежу́, еже́ш, док., що, розм.
Таємно спостерігати, помічати.
– Був гай, такий густий, пущі такі за річкою – все вона туди ходить. Як я настерегла, що вона береться одного разу, – я й собі за нею назирцем побігла (Марко Вовчок).
Словник української мови (СУМ-20)