осміліти
ОСМІЛІ́ТИ, і́ю, і́єш, док.
Стати сміливим, набратися сміливості.
Хлопчик, видимо, зрозумів, що це за люди, осмілів зовсім, і в нього розумно засвітились оченята (С. Васильченко);
Максим стояв, здивований тим, як раптом осміліла, заговорила ця мовчазна дівчина (І. Цюпа).
Словник української мови (СУМ-20)