осміліти
ОСМІЛІ́ТИ, і́ю, і́єш, док. Стати сміливим, набратися сміливості.
Хлопчик, видимо, зрозумів, що це за люди, осмілів зовсім, і в нього розумно засвітились оченята (Вас., II, 1959, 165);
Максим стояв, здивований тим, як раптом осміліла, заговорила ця мовчазна дівчина (Цюпа, Вічний вогонь, 1960, 194).
Словник української мови (СУМ-11)