поляскувати
ПОЛЯ́СКУВАТИ, ую, уєш, недок., кого, що, по чому, розм.
Ляскати злегка або час від часу.
Опівдні в артільний двір з'явився Гнат. Ішов, поляскуючи прутиком по халявах (Григорій Тютюнник);
Майор Хоуард відкинувся на спинку лави і, поклавши ногу на ногу, злегка поляскував себе стеком по блискучих жовтих крагах (О. Донченко);
Отамани засміялися, поляскуючи один одного по плечах (із журн.).
Словник української мови (СУМ-20)