поляскувати
ПОЛЯ́СКУВАТИ, ую, уєш, недок., перех. і по чому, розм. Ляскати злегка або час від часу.
Колгоспники обступили коней, поляскували їх по крупах (Коп., Лейтенанти, 1947, 93);
Майор Хоуард відкинувся на спинку лави і, поклавши ногу на ногу, злегка поляскував себе стеком по блискучих жовтих крагах (Донч., VI, 1957, 411).
Словник української мови (СУМ-11)