поплентати
ПОПЛЕ́НТАТИ, аю, аєш, док., розм., рідко.
Те саме, що попле́нтатися.
Степан не постеріг, як підбилося сонечко, і поплентав додому вже так, як у пізнє снідання (Л. Яновська);
Михайлик покірно поплентав за мамою (О. Ільченко).
Словник української мови (СУМ-20)