поцмокати
ПОЦМО́КАТИ, аю, аєш, док., кого, що і без прям. дод., розм.
Цмокати якийсь час; цмокнути кілька разів.
Поки мати страву носила, батько став частувати старостів. Перший староста покуштував, покрутив головою, поцмокав (Г. Квітка-Основ'яненко);
Інженери з “Сільелектро” аж поцмокали язиками, коли виявили, як глибоко залягає граніт (Ю. Яновський).
Словник української мови (СУМ-20)