поцмокувати
ПОЦМО́КУВАТИ, ую, уєш, недок., кого, що і без прям. дод., розм.
Цмокати стиха або час від часу.
Він прижмурював очі, поцмокував ротом, трусив животом, а його ноги .. незграбно тупцяли на однім місці (М. Коцюбинський);
Під час останнього огляду головний лікар задоволено поцмокував язиком, потім пообіцяв виписати його через п'ять днів (Ю. Збанацький).
Словник української мови (СУМ-20)