пошарудіти
ПОШАРУДІ́ТИ, джу́, ди́ш, док.
Шарудіти якийсь час.
Приходить [Мишко] додому пізно, пошарудить три хвилини – вечеряє – потім упаде на ліжко й спить (І. Микитенко);
Причалює шаланда, легко пошарудівши об камінь бортом (Ю. Яновський).
Словник української мови (СУМ-20)