примудрятися
ПРИМУДРЯ́ТИСЯ, я́юся, я́єшся, недок., ПРИМУДРИ́ТИСЯ, рю́ся, ри́шся, док., у сполуч. з інфін.
1. Знаходити спосіб здійснювати що-небудь у складних умовах.
Він примудряється заснути навіть навстоячки, в присутності людей (О. Копиленко);
Немов на ствердження моєї думки, Коваль таки примудрився і просунув голову (Ю. Збанацький).
2. Додумавшись до створення чого-небудь незвичного, здійснювати це.
Винахідливий власник диліжансів примудрився поділити карету на чотири класи (з наук.-попул. літ.);
На будинку, де ліхтар, Зовсім невеличку, – “Тут живе ветеринар” – Причепив [Кока] табличку. Примудривсь ще наліпить Бронзову оздобу... (С. Олійник);
Він примудрився фарбувати мішковину в різні кольори і шити з неї штани й тужурки (О. Бойченко).
Словник української мови (СУМ-20)