припрягатися
ПРИПРЯГА́ТИСЯ, а́юся, а́єшся, недок., ПРИПРЯГТИ́СЯ, яжу́ся, яже́шся, док., рідко.
1. Припрягати себе додатково на допомогу уже запряженим.
2. до кого, перен., розм. Приєднуватися до кого-небудь для участі в чомусь.
Пани оглянули луки і повернули до робітників. До Генріха і Юзьо встиг уже припрягтися і Мар'ян (С. Чорнобривець);
– В мене є один начальник, бригадир і все. А то ще Тиміш припрігся, мораль заходився вичитувати (Д. Бедзик).
Словник української мови (СУМ-20)