припрягатися
припряга́тися
-аюся, -аєшся, недок., припрягтися, -яжуся, -яжешся, док., рідко.
1》 Припрягати себе додатково на допомогу уже запряженим.
2》 до кого, перен., розм. Приєднуватися до кого-небудь для участі в чомусь.
Великий тлумачний словник сучасної української мови