причалапати
ПРИЧАЛА́ПАТИ, аю, аєш, розм.
Док. до чала́пати 2, 3.
– Він, як сова, – піддав другий [поранений], – при нашому світлі нічого не бачить: із своїм причалапав... (О. Гончар);
Мотрона, крадькома, озираючись навколо, причалапала до ліжка хворої (з газ.).
Словник української мови (СУМ-20)