самокерування
САМОКЕРУВА́ННЯ, я, с., спец.
Дія за знач. самокерува́тися.
Механізм зворотних зв'язків виключає або послаблює шкідливі наслідки випадкових впливів середовища, і тим самим забезпечується самокерування системи (з наук.-попул. літ.).
Словник української мови (СУМ-20)