самокерування
САМОКЕРУВА́ННЯ, я, с., спец. Дія за знач. самокерува́тися.
Механізм зворотних зв’язків виключає або послаблює шкідливі наслідки випадкових впливів середовища, і тим самим забезпечується самокерування системи (Знання.., 1, 1968, 5).
Словник української мови (СУМ-11)