трюхати
ТРЮ́ХАТИ і рідко ТРУ́ХАТИ, аю, аєш, недок., розм.
Бігти нешвидко, дрібною риссю (звичайно про коня).
Захуджені коні о. Хведора зовсім потомились, аж перепались .. Коненята ледве трюхали (І. Нечуй-Левицький);
Коні трюхали собі помаленьку по затужавілій сніговій дорозі (В. Речмедін);
// Повільно бігти (про людину).
Христя, не примічаючи їх [сліз], налягає на ноги: не йде, а підтюпцем трюха... (Панас Мирний);
За тарантасом пішки трюхав стражник, притримуючи збоку шаблю (П. Панч);
// Їхати верхи, трясучись від нешвидкого бігу коня.
Попереду верхи трюхав конем Василь Назарович Боженко (Ю. Смолич).
Словник української мови (СУМ-20)