удалість

УДА́ЛІСТЬ, лості, ж.

Нестримна, неросзудлива хоробрість, безшабашність.

Це в них називається геройство, удалість: помимо замків непомітно викрастись, помимо пильного стороження пахолків вкрасти (А. Чайковський).