укачуватися
УКА́ЧУВАТИСЯ (ВКА́ЧУВАТИСЯ), уюся, уєшся, недок., УКАЧА́ТИСЯ (ВКАЧА́ТИСЯ), а́юся, а́єшся, док.
1. Качаючись, обвалюватися в чомусь, убиратися в щось.
Вівця десь в пір'ячко вкачалась (Л. Боровиковський);
Кайдашиха вкачалась у сіно та в пил і тільки обтрушувалась (І. Нечуй-Левицький).
2. тільки док., розм. Покачатися досхочу, вволю.
Він [ведмідь] .. як почне викочуватись [викачуватись] та вивалюватись по траві .. Укачавшись, увалявшись, устає, струшує патли (Марко Вовчок).
3. техн. Набувати округлої форми.
4. тільки недок. Пас. до ука́чувати.
Словник української мови (СУМ-20)