вирятовуватися
ВИРЯТО́ВУВАТИСЯ, уюся, уєшся, недок., ВИ́РЯТУВАТИСЯ, уюся, уєшся, док. Позбавлятися небезпеки, виходити з важкого, скрутного становища.
Переправлявся [батько] через море, — та й все те потопилось, тільки що він з душею вирятувався (Укр.. казки легенди.., 1957, 108).
Словник української мови (СУМ-11)