гуцикати
ГУЦИ́КАТИ, аю, аєш, недок., перех. і неперех., розм. Те саме, що гу́цати.
В уяві залишався колишній рідний образ матері, що гуцикала Лукію на колінах і співала їй пісень (Донч., III, 1956, 91);
Бурчав мотор. Гуцикала машина. Стогнали й тихо лаялися люди (Загреб., Європа 45, 1959, 164);
— Бережись! — кричить старий циган, гуцикаючи на низенькому вороному коникові (Чаб., Балкан. весна, 1960, 337).
Словник української мови (СУМ-11)