дригати
ДРИ́ГА́ТИ, дри́га́ю, дри́га́єш, недок., розм.
1. чим. Робити різкі уривчасті рухи, перев. ногами (про людей), лапами (про тварин).
Карпо Петрович зі скрипом дри-гав ногою в такт своїм думкам (Коцюб., II, 1955, 373);
Маленький Марко махав ручками, дригав ноженятами, верещав на всю хату і з натуги червонів (Чорн., Визвол. земля, 1950, 146);
Звірята впирались, вищали, мотали головами, дригали лапками, махали хвостами (Трубл., II, 1950, 61).
2. Пересмикуватися внаслідок мимовільного скорочення мускулів.
Від хвилювання у Василька цокотіли зуби, а руки якось смішно дригали (Панч, II, 1956, 216);
У вікно я міг спостерігати, як дригали Козаченкові литки від неподоланного потягу чвалом помчати до найближчої трамвайної зупинки (Кулик, Записки консула, 1958, 182).
Словник української мови (СУМ-11)