загуцати
ЗАГУ́ЦАТИ, аю, аєш, док., розм.
1. перех. Почати гуцати, підкидати на руках, колінах (дитину і т. ін.).
2. неперех. Те саме, що застриба́ти 1.
Він повернувся до купини, загуцав на ній, наче готуючись до танцю (Стельмах, І, 1962, 346).
Словник української мови (СУМ-11)