погрюкування
ПОГРЮ́КУВАННЯ, я, с. Дія за знач. погрю́кувати і звуки, утворювані цією дією.
Тихі, принишклі пороги [на Дніпрі]. Ні лиховісного погрюкування човнів об каміння, ні гоготання Ненаситця (Рудь, Гомін.., 1959, 34).
Словник української мови (СУМ-11)