погрюкувати
ПОГРЮ́КУВАТИ, ую, уєш, недок. Грюкати не дуже сильно або час від часу.
— О лихо-лихо! о додому! додому! о мамо! мамо! — кричав Івась і погрюкував ногами у двері (Мирний, І, 1954, 270);
Трамвай, подзвонюючи і погрюкуючи, йшов знайомою лінією (Є. Кравч., Сердечна розмова, 1957, 19).
Словник української мови (СУМ-11)