погрюкувати
ПОГРЮ́КУВАТИ, ую, уєш, недок.
Грюкати не дуже сильно або час від часу.
– О лихо-лихо! о додому! додому! о мамо! мамо! – кричав Івась і погрюкував ногами у двері (Панас Мирний);
Трамвай, подзвонюючи і погрюкуючи, йшов знайомою лінією (Є. Кравченко).
Словник української мови (СУМ-20)