поколупувати
ПОКОЛУ́ПУВАТИ, ую, уєш, недок., перех. Колупати (у 1, 2 знач.) час від часу.
— Ти куди йдеш? — знову питає [дядько Володимир]. Нічого не каже [дівчинка], тільки поколупує носком землю (Гуц., З горіха.., 1967, 78).
Словник української мови (СУМ-11)