поікати —
поіка́ти дієслово доконаного виду
Орфографічний словник української мови
поікати —
-аю, -аєш, док. Ікати якийсь час.
Великий тлумачний словник сучасної мови
поікати —
ПОІКА́ТИ, а́ю, а́єш, док. Якийсь час видавати уривчасті звуки внаслідок мимовільних скорочень діафрагми; погикати.
Словник української мови у 20 томах