ціпко
ЦІ́ПКО, діал. Присл. до ціпки́й.
Аниця піймала ціпко віжки та й держить, аж подається назад (Март., Тв., 1954, 44);
Вона ціпко вхопилась пальцями за подушки і крикнула рештками голосу у вікно: — Ой, мамо, дайте сюди дитину… (Козл., Лелеки.., 1953, 9).
Словник української мови (СУМ-11)