чалапання
ЧАЛАПА́ННЯ, я, с., розм. Дія за знач. чала́пати і звуки, утворювані цією дією.
Його очі були звернені в той бік, звідки долинало чалапання кінських копит по воді (Гжицький, Чорне озеро, 1961, 187);
Захляпали чоботи, один за одним бійці зникали в темряві, ..чалапання чобіт по калюжах чулося все тихіше й тихіше (Псрв., Дикий мед, 1963, 382);
Поволі по церкві, то тут, то там, займались вогники.., од входу чулося чалапання ніг (Коцюб., І, 1955, 326).
Словник української мови (СУМ-11)