підбадьорювати
Бадьорити, осмілювати, заохочувати, додавати охоти <�енергії>, підносити дух, підтримувати на дусі; (коня) підганяти; п-к -ЮЮЧИЙ, що підбадьорює, здатний підбадьорити, підбадьорливий, бадьорущий, бадьористий, для бадьорости.
Практичний словник синонімів української мови