намилюватися
НАМИ́ЛЮВАТИСЯ, ююся, юєшся, недок., НАМИ́ЛИТИСЯ, ми́люся, ми́лишся, док.
1. Натиратися милом, змоченим у воді, або покривати себе мильною піною.
Він довго намилюється, обличчя в нього, вуха і шия в білій піні (О. Донченко);
Ще раз прийняла душ. Старанно намилювалась, обливалася холодною водою, зойкала (В. Яворівський);
Роздягаємося догола, намилюємось оцупком прального мила, до болю натираємо шкіру гумкою, виколупуючи з пор тіла радіацію (А. Михайленко);
Достав з шкатулки бритву, намиливсь, черк... так мої вуси, неначе скошена трава, і впали на рушник (О. Стороженко).
2. тільки док., жарг. Зібратися кудись, приготуватися зробити щось.
Він [Макуха] намилився в Америку, нібито в діаспору, а куди насправді – дізнайся... (Г. Тарасюк);
Завтра останній день праці – потім шукай нас... Я, наприклад, до Польщі намилився... (І. Роздобудько).
Словник української мови (СУМ-20)