осмілювати
ОСМІ́ЛЮВАТИ, юю, юєш і ОСМІЛЯ́ТИ, я́ю, я́єш, недок., ОСМІ́ЛИТИ, лю, лиш, док., кого, рідко.
Надавати сміливості, упевненості в собі; підбадьорювати.
[Хілон:] Ся порада, учителю, осмілює мене. Признаюся тобі: я не покину науки (Леся Українка);
Той перехід Мартина осмілив і Мирона, і він перейшов через воду і побіг горі огородом додому (І. Франко);
// діал. Заохочувати.
Отак почала стара .. осмілювати молодята [молодят] та наводити їх на думку, що були би собі добра пара (О. Маковей).
Словник української мови (СУМ-20)