погулювати
ПОГУ́ЛЮВАТИ, юю, юєш, недок.
Гуляти потроху або час від часу; гуляти не поспішаючи.
Троянцеві ще в літа давні Знайомий був оцей маршрут. На чайках запорожці славні Колись погулювали тут (С. Воскрекасенко).
Словник української мови (СУМ-20)