подрімувати
ПОДРІ́МУВАТИ, ую, уєш, недок., розм.
Дрімати потроху, з перервами, час від часу; придрімувати.
Чоловіки, сонні й пересичені, ліниво смоктали пиво. Жінота нишком подрімувала (Ірина Вільде);
Він їхав на коні, .. уткнувшись бородою в хутряний комір, подрімуючи під шалений посвист вітру (Григорій Тютюнник).
Словник української мови (СУМ-20)