тупкати
ТУ́ПКАТИ, аю, аєш, недок., розм.
Переступати з ноги на ногу на одному місці.
Біля церкви зупинили всіх. Старшини зайшли всередину, а вояки тупкали ногами, інші товпилися біля кухонь, грілися (Мирослав Ірчан).
Словник української мови (СУМ-20)