удоювати
УДО́ЮВАТИ (ВДО́ЮВАТИ), юю, юєш, недок., УДОЇ́ТИ (ВДОЇ́ТИ), удою́, удо́їш, док., що, розм.
Те саме, що надо́ювати.
Марії Миколаївні навіть за такою посухи вдавалося удоювати стільки молока, що й собі вистачало, і сусідським діточкам перепадало (з публіц. літ.).
Словник української мови (СУМ-20)